1: その(´・ω・`)あれの・・ 2015/12/02(水) 18:24:41.96 ID:hi31CVzk0.net BE:698254606-PLT(13121) ポイント特典
JAXA（宇宙航空研究開発機構）は「2015 国際ロボット展」（12月2～5日、東京ビッグサイト）で、辺や頂点を軸に自立する立方体型のロボットを参考出展している。側面のモーターが回転してバランスを取り、傾いた状態でも転倒することなく立ち続ける。
約10センチ立方のサイズに、X軸、Y軸、Z軸にそれぞれ対応する3基のモーターを搭載。
8つの頂点のうち、6カ所に組み込んだセンサーが感知した遠心力や加速度をもとに、回転を調整する。
平面に倒した状態からも立ち上がることが可能。軽く指ではじいても、びくともしない。頂点を軸に回転したり、床を傾けても転倒しないという。
惑星探査ロボットや人工衛星に搭載する姿勢制御装置の、小スペース化・軽量化を想定して独自に開発。
スイスのチューリヒ工科大学も同様の技術を活用した「The Cubli」を発表しているが、JAXAのロボットは宇宙空間での応用を前提に、劣悪な排熱環境や、強力な放射線にも対応した設計を目指しているという。
ポチップ
ポチップ
83: その(´・ω・`)あれの・・ 2015/12/02(水) 20:05:38.98 ID:rKiH4Eqg0.net
すげえ角で立つとは思わんかったｗ
46: その(´・ω・`)あれの・・ 2015/12/02(水) 19:14:47.01 ID:5hHpBZzMO.net
どんなオモシログッズかと茶化す気で開いたのに
ガチで凄い奴かよ
ガチで凄い奴かよ
2: その(´・ω・`)あれの・・ 2015/12/02(水) 18:26:57.01 ID:Fu47M6ov0.net
回転する物体の質量は軽くなるんだよなぁ
92: その(´・ω・`)あれの・・ 2015/12/02(水) 21:15:14.26 ID:e2ubnKDj0.net
>>2
そうなん？
どういう原理？
そうなん？
どういう原理？
95: その(´・ω・`)あれの・・ 2015/12/02(水) 21:31:34.71 ID:cagE/v7P0.net
>>2
あれ否定されてた気がする
あれ否定されてた気がする
3: その(´・ω・`)あれの・・ 2015/12/02(水) 18:28:37.90 ID:Gx5k5kMD0.net
ガンダムには使えるのかな？
6: その(´・ω・`)あれの・・ 2015/12/02(水) 18:33:58.56 ID:8twxBlCM0.net
>>3
エルメスに搭載されてる
エルメスに搭載されてる
4: その(´・ω・`)あれの・・ 2015/12/02(水) 18:31:07.10 ID:ysvuKObt0.net
結構前に見たことあるきがするけど最新の技術なの？
103: その(´・ω・`)あれの・・ 2015/12/02(水) 22:54:06.62 ID:u0PS8+QR0.net
8: その(´・ω・`)あれの・・ 2015/12/02(水) 18:42:22.33 ID:+tEhn4nM0.net
どうして月の開発って全く何も進まないんだろうね。
月面に人類が立ったのは何十年も前なのに一向に進んでない。
月面に人類が立ったのは何十年も前なのに一向に進んでない。
12: その(´・ω・`)あれの・・ 2015/12/02(水) 18:44:54.28 ID:q1MmSUFf0.net
>>8
政治的にも商業的にも元が取れないからだよ。
「未踏の地に一番乗り」に対しては当時の米ソは価値を見出していたってだけの話
政治的にも商業的にも元が取れないからだよ。
「未踏の地に一番乗り」に対しては当時の米ソは価値を見出していたってだけの話
14: その(´・ω・`)あれの・・ 2015/12/02(水) 18:47:37.47 ID:t1SgJHSX0.net
>>8
月にレジャー施設作ったところでそこまで気軽に行く手段ないからな
月にレジャー施設作ったところでそこまで気軽に行く手段ないからな
宇宙エレベーターが実現したら一気に月の開発も進むかもしれない
10: その(´・ω・`)あれの・・ 2015/12/02(水) 18:44:05.28 ID:DFiUfPOA0.net
軍用や車で応用できそうだな
11: その(´・ω・`)あれの・・ 2015/12/02(水) 18:44:44.50 ID:2KXFhXut0.net
なんで立ち上がれるのか分からん
17: その(´・ω・`)あれの・・ 2015/12/02(水) 18:52:17.96 ID:MWkxq9Za0.net
>>11
内部にジャイロの回転軸が3つあって
高速回転させると本体は反動で逆に回ろうとする
立った時点で回転を逆向きにすると本体は立ったままストップする
あとは倒れそうになるとジャイロを逆方向に回転させて立ったままを維持する
内部にジャイロの回転軸が3つあって
高速回転させると本体は反動で逆に回ろうとする
立った時点で回転を逆向きにすると本体は立ったままストップする
あとは倒れそうになるとジャイロを逆方向に回転させて立ったままを維持する
62: その(´・ω・`)あれの・・ 2015/12/02(水) 19:26:12.63 ID:m5ckzVBF0.net
>>11
反作用！
反作用！
16: その(´・ω・`)あれの・・ 2015/12/02(水) 18:52:00.66 ID:UFF+T6vB0.net
28: その(´・ω・`)あれの・・ 2015/12/02(水) 18:58:26.91 ID:YTB7u8+v0.net
>>16
ニワトリは高速で餌をつつくときに砂粒1つを見分けて美味しいものだけを選り分けて食べるからな
鳥の餌やると好きな粒だけ食べてあとは残す
ニワトリは高速で餌をつつくときに砂粒1つを見分けて美味しいものだけを選り分けて食べるからな
鳥の餌やると好きな粒だけ食べてあとは残す
24: その(´・ω・`)あれの・・ 2015/12/02(水) 18:56:49.52 ID:YTB7u8+v0.net
ポチップ
ポチップ
27: その(´・ω・`)あれの・・ 2015/12/02(水) 18:58:12.31 ID:q1MmSUFf0.net
>>24
あり得ない角度でも倒れず、自力で跳ねたり転がる立方体型ロボット「The Cubli」
ttp://gigazine.net/news/20131229-the-cubli/
こっちは二年前かw
あり得ない角度でも倒れず、自力で跳ねたり転がる立方体型ロボット「The Cubli」
ttp://gigazine.net/news/20131229-the-cubli/
こっちは二年前かw
34: その(´・ω・`)あれの・・ 2015/12/02(水) 19:01:14.04 ID:JV9SoGxb0.net
>>24
スイスのチューリヒ工科大学も同様の技術を活用した「The Cubli」を発表しているが、JAXAのロボットは
宇宙空間での応用を前提に、劣悪な排熱環境や、強力な放射線にも対応した設計を目指しているという。
スイスのチューリヒ工科大学も同様の技術を活用した「The Cubli」を発表しているが、JAXAのロボットは
宇宙空間での応用を前提に、劣悪な排熱環境や、強力な放射線にも対応した設計を目指しているという。
30: その(´・ω・`)あれの・・ 2015/12/02(水) 18:58:57.72 ID:KjZzDrt80.net
縦横垂直の角度に配置された各ジャイロの回転数調整して姿勢制御してんのかな
32: その(´・ω・`)あれの・・ 2015/12/02(水) 19:00:07.25 ID:YTB7u8+v0.net
33: その(´・ω・`)あれの・・ 2015/12/02(水) 19:00:46.97 ID:lnBa7ByQ0.net
ベーゴマとか竹トンボみたいな昔から日本で親しまれてきた単純なオモチャでも発展させるとすごく有用な技術になるな
折り紙の技術も人工衛星だかで活躍していたし
折り紙の技術も人工衛星だかで活躍していたし
39: その(´・ω・`)あれの・・ 2015/12/02(水) 19:05:35.06 ID:JYQafxi00.net
だからこれ、バイクに載せろよ、スクーターとかなら収まりそうだろ
そしたらどうやって曲がるんだバカが出てくると思うけど
ハンドル舵角と加重移動をセンシングして、ジャイロ自体を傾ければいいだけだからな
そしたらどうやって曲がるんだバカが出てくると思うけど
ハンドル舵角と加重移動をセンシングして、ジャイロ自体を傾ければいいだけだからな
47: その(´・ω・`)あれの・・ 2015/12/02(水) 19:15:54.49 ID:LzSw7DPv0.net
村田製作所の自転車・一輪車ロボットなんてのもあったよな
49: その(´・ω・`)あれの・・ 2015/12/02(水) 19:16:26.61 ID:oFrSkB1V0.net
どっかの企業がやってたジェットのみつかって大気中に留まらせるやつは凄かった
68: その(´・ω・`)あれの・・ 2015/12/02(水) 19:31:18.33 ID:LzSw7DPv0.net
71: その(´・ω・`)あれの・・ 2015/12/02(水) 19:38:06.53 ID:m5ckzVBF0.net
>>68
クールだな
クールだな
ポチップ
ポチップ
50: その(´・ω・`)あれの・・ 2015/12/02(水) 19:17:48.71 ID:Z03SQBMt0.net
倒立振り子は制御工学の割と基本なので見た目のインパクトほど凄い技術じゃないよ
60: その(´・ω・`)あれの・・ 2015/12/02(水) 19:24:35.97 ID:/6eSFrt90.net
>>50
そう言えばジャイロで倒れないバイクがあったな
そう言えばジャイロで倒れないバイクがあったな
55: その(´・ω・`)あれの・・ 2015/12/02(水) 19:21:37.59 ID:i5dbOTCa0.net
そもそも天地のない宇宙で倒れない為の技術いるのい？
59: その(´・ω・`)あれの・・ 2015/12/02(水) 19:24:02.46 ID:q1MmSUFf0.net
>>55
細かい回転をいちいちスラスタで補正してたら推進剤の無駄
宇宙機ならどれも普通についてるぞ
細かい回転をいちいちスラスタで補正してたら推進剤の無駄
宇宙機ならどれも普通についてるぞ
63: その(´・ω・`)あれの・・ 2015/12/02(水) 19:26:21.42 ID:0URT7w8k0.net
>>55
倒れないと言うか姿勢制御だろ
中からガスを出して向きを変えるのもあるが有限
慣性力を利用した姿勢制御があれば、電力があれば幾らでも使える
その電力を確保するのに使われるのが太陽電池で、
太陽電池を太陽の方に向けるのにも姿勢制御が要ると
倒れないと言うか姿勢制御だろ
中からガスを出して向きを変えるのもあるが有限
慣性力を利用した姿勢制御があれば、電力があれば幾らでも使える
その電力を確保するのに使われるのが太陽電池で、
太陽電池を太陽の方に向けるのにも姿勢制御が要ると
78: その(´・ω・`)あれの・・ 2015/12/02(水) 19:56:00.59 ID:pl2xV5aG0.net
>>1
この技術さえあれば、杭打ちが不充分でもマンションが倒れる事はあるまい
この技術さえあれば、杭打ちが不充分でもマンションが倒れる事はあるまい
82: その(´・ω・`)あれの・・ 2015/12/02(水) 20:02:56.61 ID:Q8G8Jqbo0.net
>>78
免震構造にも使えるしアクティブサスにも使えるし、精密機械の水平出しもおｋだし
デリベーションを考えれば広がりんぐですかね。特に兵装品とか
免震構造にも使えるしアクティブサスにも使えるし、精密機械の水平出しもおｋだし
デリベーションを考えれば広がりんぐですかね。特に兵装品とか
98: その(´・ω・`)あれの・・ 2015/12/02(水) 21:43:14.19 ID:2H1pv02Q0.net
やるじゃん！
106: その(´・ω・`)あれの・・ 2015/12/02(水) 23:06:23.80 ID:u0PS8+QR0.net
ジャイロバイク 起き上り
https://www.youtube.com/watch?v=_t_YMXrYnb4
https://www.youtube.com/watch?v=_t_YMXrYnb4
ジャイロバイク 自立走行
https://www.youtube.com/watch?v=azFCDxTySOQ
ジャイロ効果を利用して走行するバイク型ロボット ［直進走行］
https://www.youtube.com/watch?v=hQDwV_W6mQM
118: その(´・ω・`)あれの・・ 2015/12/03(木) 05:39:41.62 ID:c3jWVvJO0.net
クルマに必要だな。
コンビニ突入しようとしたら、逆立ちでピタリ静止。
コンビニ突入しようとしたら、逆立ちでピタリ静止。
119: その(´・ω・`)あれの・・ 2015/12/03(木) 07:14:38.98 ID:K6Up5XtS0.net
これハサブサで壊れたリアクションホイールの内製化でないの？
120: その(´・ω・`)あれの・・ 2015/12/03(木) 07:42:38.33 ID:Zr5x663w0.net
起動補正や姿勢制御するのに燃料節約として衛星に積んでた気がする、ソーラーパネルからの電力は使えるからね
29: その(´・ω・`)あれの・・ 2015/12/02(水) 18:58:40.38 ID:Q8G8Jqbo0.net
ライオンのごきげんようのサイコロに仕込んだらトークが始まらないな。
引用元: ・【国際ロボット展】これがJAXAのジャイロ、姿勢制御技術だ！すげええええええ
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